首先分析了立式擺線針輪
減速機機架結構設計的不合理性。
（1）通過計算得到
減速機1、2軸軸向力都很大，而圓柱孔的球面滾子軸承主要承受徑向負荷，只能承受少量的雙向軸向負荷。
（2）
減速機的球面滾子軸承軸承間隙不可調整，如果裝配時按圖紙要求，固定端壓蓋頂緊軸承后，該軸的軸向跳動就等于是軸承的軸向間隙，而球面滾子軸承的軸向間隙約等于其徑向間隙的4～7倍，軸向間隙相當大，普通級23938CC/W33、24040CC/W33的軸承的徑向原始間隙為0.13～0.2mm，23222CC/W33軸承的徑向原始間隙為0.075～0.12，雖然安裝后，徑向間隙略有減小，但是其軸向間隙即軸向跳動仍然很大，而螺旋傘齒輪傳動最忌諱較大的軸向跳動。
（3）
減速機的螺旋傘齒輪安裝時是用對齊錐齒輪付背錐面的方法來定位，重載傳動齒輪副在傳動負載下，影響承載能力的最重要因素是輪齒接觸的形狀和位置，由于工作時軸向力的方向都指向大端，兩傘齒輪有分開的趨勢，在大的軸向力作用下，螺旋傘齒輪會發生軸向移動，輪齒接觸區域就會向齒根、齒頂方向移動，而且也會出現一個由于縱向曲率引起的沿齒長方向移動，接觸區就會移向齒輪端部，螺旋傘齒輪最害怕端部接觸，特別是大端接觸，因為長期在端部接觸會產生齒輪的早期失效，甚至斷齒。
（4）因為2V、4V經常出現倒坯現象，只得反轉退鋼，反轉時，兩軸的軸向力方向都指向傘齒小端，被動軸由于重力作用已經在最下端位置，所以主動軸螺傘就向內移動，主動齒凸面接觸區域就會向齒頂和大端移動，而且輪齒接觸的法向側隙會降低，由于軸承軸向間隙太大，所以齒側隙甚至可能會為0，這種情況特別危險，會造成斷齒現象。綜上所述，建議將螺旋傘齒輪支承改為兩個單列圓錐滾子軸承背靠背布置，這樣既可以承受大的軸向力，而且徑向、軸向間隙可調整，并且背靠背布置軸向熱膨脹互相抵銷。
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